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Active driver assist

A "Ajuda ativa à condução" é um sistema de ajuda à condução concebido para utilização em longas viagens em autoestrada, com tráfego fluído ou em engarrafamentos.
Este sistema é constituído pelas funções de "Regulador de velocidade adaptativoStop and Go" REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO STOP AND GO e "Centragem na via".
O sistema permite ao condutor:
  • manter a velocidade do veículo com base numa velocidade previamente guardada;
  • ajustar a distância entre o seu veículo e o veículo mais à frente;
  • encaminhar o veículo para o centro da faixa;
  • adaptar a velocidade do veículo à velocidade apresentada nos sinais de trânsito, automaticamente ou após confirmação por parte do condutor (consoante o veículo).
AVISO
Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, de modo a estar preparado para qualquer situação.

A função do "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go"

Com base nas informações de uma câmara, a função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go oferece a opção de manter uma velocidade selecionada, denominada velocidade de regulação, conservando simultaneamente uma distância de segurança relativamente ao veículo que circula mais à frente na mesma faixa.
Consoante o veículo, a velocidade de regulação pode ser adaptada automaticamente a uma alteração do limite de velocidade.
Se o veículo à sua frente parar, o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go poderá travar o seu veículo até que se imobilize, antes de voltar a recuperar a velocidade.
O sistema controla a aceleração e desaceleração do seu veículo utilizando o motor e o sistema de travagem.
A função do "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go"pode ser ativada entre 0 e 160 km/h, consoante as condições de circulação (trânsito, condições meteorológicas, etc.).
É representada pelo seguinte símbolo ou REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO STOP AND GO.
Nota:
  • o condutor deve respeitar o limite de velocidade máxima e as distâncias de segurança no país em que circula;
  • o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go pode travar o veículo até um terço da capacidade de travagem. Consoante a situação, o condutor pode ter que travar com mais força.
Conselho
O regulador de velocidade adaptativo Stop and Go não aciona uma paragem de emergência e a respetiva capacidade de travagem é limitada.

A função de "Centragem na faixa"

Utilizando a informação da câmara, a função de "Centragem na via" manipula o sistema de direção para direcionar o veículo para o centro da via.
Se as condições o permitirem, a função estará disponível entre:
  • 0 e 160 km/h, aproximadamente, com um veículo mais à frente;
ou
  • 60 e 160 km/h, aproximadamente, sem qualquer veículo mais à frente.
A função de "Centragem na via" é uma funcionalidade de conforto. É representada pelo símbolo .
Nota: no caso de uma curva apertada, as capacidades de retenção lateral da função são limitadas e exigem que o condutor tome medidas imediatas no volante. A zona da câmara deve permanecer limpa e isenta de alterações de modo a garantir o devido funcionamento do sistema.

Informações complementares

Consoante o veículo, a função de "Ajuda ativa à condução" pode ser utilizada com outras funções de ajuda à condução.
Tenha em atenção:
  • o sistema não pode ser ativado quando a função "Sistema de ajuda ao estacionamento" está ativa;
  • Quando a função "Centragem na faixa" se encontrar no modo de ajuste, tal suspenderá a função de "Prevenção de saída involuntária de via" se já tiver sido ativada. Quando a função "Centragem na faixa" não está a controlar o sistema da direção, a função "Prevenção de saída involuntária de via" poderá ser reativada se as condições assim o permitirem.

Localização dos componentes

Câmara 1

Deteta as marcações no piso e a posição dos veículos nas várias vias de circulação.
Calcula a distância entre o seu veículo e o veículo da frente.
O alcance máximo do sistema é de aproximadamente 140 metros. Este alcance pode variar consoante as condições de circulação (relevo, condições climáticas, etc.).
Entre outras funções, controla os parâmetros de ativação/desativação do sistema (estado de abertura das portas, etc.).
Certifique-se de que o para-brisas não está tapado (por sujidade, lama, neve, etc.).
AVISO
As zonas da câmara devem permanecer limpas e isentas de alterações de modo a garantir o devido funcionamento do sistema.

2 Travão de estacionamento assistido

Mantém o veículo parado em determinadas circunstâncias.

3 Direção assistida

Atua sobre as rodas dianteiras para acompanhar a trajetória do veículo, em funções das informações transmitidas pelo calculador 1. Também permite detetar se as mãos do condutor estão no volante.

Calculador do motor 4

Controla e comanda o motor para obter as acelerações desejadas.

Controlo dinâmico do veículo 5

Este sistema transmite informações sobre a dinâmica do veículo ao calculador 1 (velocidade, aceleração lateral, etc.) e atua sobre o sistema de travagem para controlar a desaceleração e manter o veículo imobilizado.

Comandos

Descrição dos comandos

6
Seleciona/cancela a seleção das ajudas à condução, consoante o veículo:
  • Ajuda ativa à condução;
  • regulador de velocidade adaptativo stop and go;
  • limitador de velocidade;
  • desligado.
7
Ajusta a distância de seguimento
8
Recupera a velocidade de regulação memorizada (RES)
9
Ativa, diminui a velocidade de regulação ou memoriza a velocidade atual (SET/-)
10
Ativa, aumenta a velocidade de regulação ou memoriza a velocidade atual (SET/+).
11
Coloca a função no modo de suspensão (com velocidade de regulação memorizada) (0)
12
(consoante o veículo) Adapta a velocidade de referência aos limites de velocidade detetados.

Afixações no quadro de instrumentos

13
Velocidade de regulação memorizada
14
Testemunho da função do "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go"
15
Testemunho da função de "Centragem na faixa"
16
Veículo mais à frente
17
Distância de segurança memorizada
18
Indicadores de linhas esquerda e direita
19
Testemunho de deteção de mãos afastadas do volante .

20 Volante de direção

O condutor deve ter sempre as mãos no volante. Se for exercida demasiada força ao virar o volante, a função de "Centragem na faixa" será colocada no modo de suspensão para que o condutor possa recuperar o controlo do veículo.
Em determinadas condições (curvas apertadas, etc.), poderá ser ativada uma vibração no volante para avisar o condutor que necessita de retomar o controlo do veículo.
Se o condutor não assumir o controlo do volante (se não forem detetadas as mãos do condutor), a função de "Centragem na faixa" será desativada após diversos alertas.

Ativar/desativar a função de "Ajuda ativa à condução"

Ativação da função
Para ativar a função, prima o botão 6 as vezes necessárias para a ativar.
O testemunho 15 é apresentado a cinzento no quadro de instrumentos.
Em seguida, prima o comando do volante 9 (SET/-) ou 10 (SET/+).
Em seguida, a função de "Ajuda ativa à condução", constituída pelo regulador de velocidade adaptativo Stop and Go e pela função "Centragem na faixa", é ativada.
O testemunho verde 15 e os testemunhos de traço dos lados esquerdo e direito 18 são apresentados no quadro de instrumentos para confirmar que a função está em funcionamento e a encaminhar o seu veículo na direção do centro da faixa de rodagem.
Pode interromper a função "Centragem na via" em qualquer momento virando vigorosamente o volante. Assim que deixar de virar o volante, a função "Centragem na via" será reativada.
Conselho
é necessário manter as mãos sobre o volante ao utilizar a função "Centragem na faixa". Não deverá remover as mãos do volante em qualquer circunstância.
Desativação da função
Prima o botão 6. A desativação da função é confirmada pelo desaparecimento do testemunho 15 e dos testemunhos de traço dos lados esquerdo e direito 18 do quadro de instrumentos.
Conselho
se a função "Prevenção de saída involuntária de via" tiver sido ativada anteriormente e as condições o permitirem, será reativada automaticamente.

Função de "Centragem na via" no modo de espera

A função de "Centragem na faixa" é automaticamente colocada no modo de suspensão quando:
  • o sistema deixa de detetar os traços ou apenas é detetado um traço na sua faixa;
  • a faixa é demasiado estreita ou larga;
  • o sistema não deteta as mãos do condutor no volante;
  • em algumas condições de circulação (rotunda, cruzamento, curva demasiado apertada, etc.);
  • a velocidade do veículo é superior a aproximadamente 160 km/h;
  • velocidade do veículo inferior a aproximadamente 48 km/h, sem qualquer veículo mais à frente;
  • o veículo transpõe um traço;
  • o sistema é temporariamente perturbado (por exemplo: câmara tapada por sujidade, lama, neve, condensação, etc.).
Determinadas ações realizadas pelo condutor também podem colocar a função "Centragem na faixa" no modo de suspensão:
  • ativação dos pisca-piscas;
  • utilização de força excessiva ao manobrar o volante.
A suspensão da função é confirmada pelo testemunho 15 e os testemunhos de traço dos lados esquerdo e direito 18 a cinzento no quadro de instrumentos.
AVISO
Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, de modo a estar preparado para qualquer situação.
Assim que as condições forem restabelecidas, a função direciona novamente o veículo para o centro da via. O testemunho 15 e os testemunhos de traço dos lados esquerdo e direito 18 são apresentados a verde no quadro de instrumentos.
Conselho
Pode afetar a trajetória do veículo em qualquer altura, virando o volante.

Alerta "Mantenha as mãos no volante"

Quando a função de "Centragem na faixa" deixar de detetar as suas mãos no volante, serão acionados diversos níveis de aviso:
  • ao fim de aproximadamente 15 segundos, a mensagem "Mantenha as mãos no volante" será apresentada a amarelo no quadro de instrumentos 19;
  • ao fim de aproximadamente 30 segundos, a mensagem: "Mantenha as mãos no volante" e o testemunho 19 são apresentados a vermelho no quadro de instrumentos, acompanhado de um sinal sonoro cujo volume aumenta gradualmente;
  • ao fim de aproximadamente 45 segundos, as fontes de áudio são suspensas, o sinal sonoro é emitido continuamente, o testemunho 19 apaga-se e a mensagem "Centragem na faixa desativada" é apresentada a vermelho no quadro de instrumentos : a função de "Centragem na faixa" é desativada.
Note: em algumas situações, a função de "Centragem na faixa" poderá deixar de ser capaz de detetar as suas mãos no volante e poderá emitir um sinal:
  • o veículo desloca-se numa longa via reta e as mãos do condutor estão imóveis no volante;
  • o condutor segura o volante muito levemente;
  • ...
Se a função de "Centragem na faixa" for desativada devido à não deteção das mãos do condutor no volante, a função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go permanecerá em funcionamento.
Conselho
Nos primeiros dois níveis de aviso, quando o sistema deteta novamente a presença das mãos do condutor no volante, este cessa os avisos. A função continua a direcionar o veículo para o centro da via.

Em caso de curva apertada

Em caso de curva apertada, e consoante a velocidade do veículo, as capacidades de retenção lateral da função serão limitadas e requerem que o condutor realize ações imediatas no volante para que a função possa continuar a manter o veículo no centro da via.
Se o condutor não intervier, a função acionará uma vibração no volante para indicar que o veículo está prestes a transpor um traço e que o condutor necessita de tomar ações imediatas.
O testemunho 15 e os testemunhos de traço dos lados esquerdo ou direito 18 são apresentados a vermelho no quadro de instrumentos.
Se o veículo transpuser um traço por completo e sair da faixa ou se a curva for demasiado apertada, a função de "Centragem na faixa" será colocada no modo de espera. A suspensão da função é confirmada pelo testemunho 15 e pela apresentação dos testemunhos de traço dos lados esquerdo e direito 18 a cinzento no quadro de instrumentos.

Anomalias de funcionamento

Se a função de centragem na faixa detetar uma anomalia de funcionamento, a mensagem "Verificar centragem na faixa" será apresentada no quadro de instrumentos e a função será desativada.
A função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go pode permanecer operacional.
Consulte um representante da marca.
Se for detetada uma anomalia de funcionamento na função do "regulador de velocidade adaptativo Stop and Go", a mensagem "Verificar regulador de velocidade adaptativo" será apresentada no quadro de instrumentos e tanto a função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go como a função de "Centragem na faixa" serão interrompidas.
Consulte um representante da marca.
Se for detetada uma avaria operacional num ou mais componentes do sistema de "Ajuda ativa à condução", o testemunho será apresentado no quadro de instrumentos, acompanhado, consoante a natureza da avaria, da mensagem:
  • "Verificar câmara dianteira";
  • "Verificar câmara/radar";
  • "Verificar veículo".
O sistema de Ajuda ativa à condução está desativado.
Consulte um representante da marca.
AVISO
A função de "Ajuda ativa à condução" é uma ajuda adicional à condução. Este sistema não substitui o condutor.
Por isso, em caso algum, o sistema poderá substituir o respeito pelas limitações de velocidade e distâncias de segurança, nem a vigilância (esteja sempre pronto a travar em todas as circunstâncias), nem a responsabilidade do condutor.
O condutor deve manter sempre o controlo do veículo. O condutor deve adaptar sempre a sua trajetória e a velocidade às condições de circulação e zona envolvente, independentemente das indicações do sistema.
A "Ajuda ativa à condução" utiliza a função do "regulador de velocidade adaptativo Stop and Go" e a função de "Centragem na faixa". Deve ser utilizada apenas em autoestrada ou estrada com várias vias (separadas por uma divisória).
Com a exceção dos traços que delimitam as vias de trânsito e os sinais de limite de velocidade dentro dos limites da capacidade de deteção do sistema, as informações dos sinais rodoviários (outros sinais de trânsito, semáforos, passadeiras, etc.) não são reconhecidas pelo sistema. Estes indicadores não acionam qualquer alerta ou reação do sistema.
A "Ajuda ativa à condução" utiliza as funções do "regulador de velocidade adaptativo Stop and Go" e de "Centragem na faixa". O sistema não deve, em caso algum, ser considerado um detetor de obstáculos ou um sistema anticolisão.
Utilize a "Ajuda ativa à condução" exclusivamente fora de zonas urbanas, em estradas amplas com traços visíveis.
Não deve ser utilizada em condições de muito trânsito, em estradas sinuosas ou com piso escorregadio (gelo, "lençol de água", gravilha) ou quando as condições meteorológicas forem adversas (nevoeiro, chuva, vento lateral, etc.).
Risco de acidente.
AVISO
Intervenções/reparações do sistema
  • Em caso de impacto, o alinhamento da câmara poderá ser modificado e o respetivo funcionamento poderá ser afetado. Desative o sistema e consulte um representante da marca.
  • Qualquer intervenção perto da câmara (substituições, reparações, modificações no para-brisas, pintura, etc.) deve ser realizada por um profissional qualificado.
Apenas um representante da marca está habilitado a intervir no sistema.
AVISO
Desativação do sistema
Será necessário desativar o sistema se:
  • o veículo circular numa estrada sinuosa;
  • o veículo for rebocado (desempanagem);
  • o veículo circular com uma roda sobressalente;
  • o veículo rebocar um atrelado ou uma caravana;
  • o veículo circular num túnel ou próximo de uma estrutura metálica;
  • o veículo chegar a uma portagem, uma zona de trabalhos na estrada ou uma faixa estreita;
  • o veículo circular num declive muito acentuado;
  • a visibilidade for insuficiente (sol intenso, nevoeiro, etc.);
  • as condições climáticas forem adversas (chuva, neve, ventos laterais, etc.);
  • o veículo estiver a circular sobre piso escorregadio (chuva, neve, gravilha, etc.);
  • a zona da câmara tiver sido danificada (por exemplo, no interior ou no exterior do para-brisas);
  • o para-brisas estiver fissurado ou deformado;
Em caso de comportamento anormal do sistema, desative-o e consulte um representante da marca.
AVISO
Determinadas condições podem perturbar ou danificar o funcionamento do sistema, como, por exemplo:
  • obstrução da zona do para-brisas (devido a sujidade, gelo, neve, condensação, etc.). Verifique com frequência a limpeza e o estado do para-brisas, das escovas do limpa-vidros dianteiro;
  • um meio ambiente complexo (túnel, etc.);
  • condições meteorológicas adversas (neve, chuva intensa, granizo, gelo, etc.);
  • má visibilidade (noite, nevoeiro, etc.);
  • mau contraste entre o veículo que o precede e a zona envolvente (por exemplo, veículo branco numa zona com neve, etc.);
  • encandeamento (sol intenso, luzes de veículos em sentido contrário, etc.);
  • estrada estreita, sinuosa ou ondulante (curvas apertadas, etc.);
  • o sistema deteta as marcas no alcatrão como um traço;
  • estreitamento/alargamento das faixas;
  • marcações do solo gastas, com pouco contraste ou muito espaçadas entre si (traços parcialmente apagados, etc.);
  • várias marcações na estrada (zona de trabalhos na estrada, estradas escorregadias com ligação a autoestradas adjacentes, berma da estrada, etc.);
  • um veículo com uma diferença de velocidade significativa;
  • utilização de tapetes não adaptados para o veículo. No lado do condutor, utilize imperativamente apenas tapetes adaptados ao veículo fixados aos elementos pré-instalados e verifique regularmente a sua fixação. Não sobreponha vários tapetes. Risco de bloqueio dos pedais;
  • Consoante o veículo, uma área com conectividade reduzida que impossibilite a geolocalização do veículo ou mapas desatualizados.
Nestes casos, o sistema pode intervir erradamente.
  • Risco de travagem ou aceleração involuntárias.
  • Risco de correção involuntária ou incorreta ou ausência de correção da trajetória.
Diversas situações inesperadas podem afetar o funcionamento do sistema. Determinados objetos ou veículos que podem surgir na zona de deteção da câmara poderão ser incorretamente interpretados pelo sistema, provocando uma possível aceleração ou travagem inadequadas.
Deve sempre manter-se atento para situações imprevistas que possam ocorrer durante a condução. Mantenha sempre o seu veículo sob controlo, mantendo os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para agir em qualquer situação.