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Active driver assist

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Active driver assist

O sistema de "Active driver assist" é um sistema de ajuda à condução para utilização fora de zonas urbanas, em estradas amplas e com traços visíveis.
Este sistema é constituído pela função do "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go" REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO e pela função "assistência na condução no centro da via".
Este sistema permite ao condutor:
  • manter a velocidade do veículo com base numa velocidade memorizada;
  • ajustar a distância entre o veículo e o veículo da frente;
  • direcionar a trajetória do veículo na via de trânsito;
  • adaptar a velocidade do veículo à velocidade apresentada nos sinais de trânsito, automaticamente ou após confirmação por parte do condutor (consoante o veículo).

A função do "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go".

Consoante o país e a subscrição, com base nas informações de um radar, câmara ou dos mapas cartográficos enviados através de uma ligação GSM, o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go permite manter uma velocidade selecionada, denominada velocidade de regulação, mantendo simultaneamente uma distância de segurança relativamente ao veículo que circula à sua frente na mesma via de trânsito.
A velocidade de cruzeiro pode ser adaptada automaticamente a uma alteração do limite de velocidade (consoante o país e a subscrição).
Se o veículo à sua frente parar, o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go poderá travar o seu veículo até que se imobilize, antes de voltar a recuperar a velocidade.
AVISO
Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para qualquer situação.
O sistema controla a aceleração e desaceleração do seu veículo utilizando o motor e o sistema de travagem.
A função "Regulador de velocidade adaptativo" Stop and Go pode ser ativada entre 0 e 180 km/h, consoante o veículo e em função das condições de circulação (trânsito, condições meteorológicas, etc.).
Esta função é representada pelo símbolo REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO.
Nota:
  • o condutor deve considerar o limite de velocidade máximo e as distâncias de segurança de acordo com a legislação do país em que circula;
  • o regulador de velocidade adaptativo pode travar o veículo até um terço da capacidade de travagem. Consoante a situação, o condutor pode ter que travar com mais força.
Conselho
O regulador de velocidade adaptativo Stop and Go não aciona uma paragem de emergência e a respetiva capacidade de travagem é limitada.

A função de "Centragem na via"

Utilizando informações da câmara, a função "Centragem na via" manipula o sistema da direção para direcionar o veículo na faixa de rodagem.
Se as condições o permitirem, a função está disponível entre:
  • 0 km/h e uma velocidade compreendida entre 160 km/h e 180 km/h (consoante a versão) com um veículo mais à frente;
ou
  • 60 km/h e uma velocidade compreendida entre 160 km/h e 180 km/h (consoante a versão) sem um veículo mais à frente.
A função "Centragem na via" é uma funcionalidade de conforto.
É representada pelo testemunho .
Nota: no caso de curva apertada, as capacidades de retenção lateral da função são limitadas e requerem que o condutor tome medidas imediatas no volante.

Informações complementares

Consoante o veículo, a função de "Active driver assist" pode ser utilizada com outras funções de ajuda à condução.
Tenha em atenção:
  • Quando a função "Centragem na via" se encontrar no modo de ajuste, isto suspenderá a função "Prevenção de transposição involuntária de via" se já tiver sido ativada. Quando a função "Centragem na via" não está a controlar o sistema da direção, a função "Prevenção de transposição involuntária de via" poderá ser reativada se as condições assim o permitirem.

Localização dos componentes

1
Câmara
Deteta as marcações no piso e a posição dos veículos nas várias vias de circulação.
Recebe informações do radar 6 e combina-as com suas próprias informações para determinar a trajetória e a velocidade do veículo (aceleração/travagem). Entre outras funções, controla os parâmetros de ativação/desativação do sistema (estado de abertura das portas, etc.).
Consoante o veículo, processa informações para detetar a presença das mãos do condutor sobre o volante.
Certifique-se de que o para-brisas não está tapado (por sujidade, lama, neve, etc.).
2
Antena e mapas
(consoante o país e a subscrição)
São transferidos mapas rodoviários e determinadas condições de circulação (rotundas e curvas) em função do trajeto percorrido pelo veículo. O sistema está em condições de antecipar as desacelerações que se seguem a uma alteração do limite de velocidade indicado nos sinais de trânsito, em função dos parâmetros selecionados pelo condutor.
O sistema é igualmente capaz de regular a velocidade do veículo ao aproximar-se de uma curva ou rotunda.
3
Travão de estacionamento assistido
Mantém o veículo parado em determinadas circunstâncias.
4
Direção assistida
Atua nas rodas dianteiras para guiar a trajetória do veículo de acordo com as informações transmitidas pela câmara 1. Também permite detetar se as mãos do condutor estão no volante.
5
Calculador do motor
Controla e comanda o motor para obter as acelerações desejadas.
6
Radar
Calcula a distância entre o seu veículo e o veículo da frente.
O alcance máximo do sistema é de aproximadamente 150 metros. Este alcance pode variar consoante as condições de circulação (relevo, condições climáticas, etc.)
Certifique-se que a zona do radar não é obstruída (sujidade, lama, neve, uma placa de matrícula dianteira incorretamente colocada), sujeita a impactos, modificada (incluindo através de uma pintura) ou ocultada por qualquer acessório colocado ao nível da parte dianteira do veículo (na grelha ou logótipo, etc.).
7
Controlo dinâmico do veículo
Este sistema fornece informações sobre a dinâmica do veículo à câmara 1 (velocidade, aceleração lateral, etc.) e atua sobre o sistema de travagem para controlar a desaceleração e manter o veículo imobilizado.
AVISO
As zonas do radar e da câmara devem permanecer limpas e isentas de alterações de modo a assegurar o devido funcionamento do sistema.

Comandos

8
Volante de direção
O condutor deve ter sempre as mãos no volante. Se for exercida demasiada força ao virar o volante, a função de "assistência na condução no centro da via" será colocada no modo de espera para que o condutor possa recuperar o controlo do veículo.
Em determinadas condições (curvas apertadas, etc.), poderá ser ativada uma vibração no volante para avisar o condutor que necessita de retomar o controlo do veículo.
Se o condutor não assumir o controlo do volante (se não forem detetadas as mãos do condutor), a função de "Centragem na via" será desativada após vários alertas.
9.
Interruptor para selecionar/desmarcar as ajudas à condução, consoante o veículo:
  • Active driver assist;
  • Regulador de velocidade adaptativo;
  • limitador de velocidade;
  • DESLIGADO.
10.
Coloca a função em suspensão e memoriza o limite de velocidade (0).
11.
Regulações da distância de segurança
12.
Recuperar a velocidade de regulação memorizada (RES).
13.
Interruptor para ativar ou diminuir a velocidade de regulação ou para memorizar a velocidade atual (SET/-).
14.
Interruptor para ativar ou aumentar a velocidade de regulação ou para recuperar a velocidade de regulação memorizada (SET/+).
15.
Botão de menu contextual (consoante o veículo): adapta a velocidade de referência aos limites de velocidade detetados RECONHECIMENTO DOS SINAIS DE TRÂNSITO
Quando o modo "OFF" é selecionado antes de a ignição ser desligada, a função do "Limitador de velocidade" será ativada por predefinição da próxima vez que o motor for ligado.

Afixações no quadro de instrumentos

16.
Testemunho da função do "Regulador de velocidade adaptativoStop and Go".
17.
Velocidade de regulação memorizada.
18.
Veículo da frente.
19.
Distância de segurança memorizada
20.
Indicadores de linhas esquerda e direita
21.
Testemunho da função de "assistência na condução no centro da via" .

Comandos de ativação/desativação da função de "Active driver assist"

Ativação da função

Para ativar a função, prima o interruptor 9 quantas vezes forem necessárias para a ativar.
O testemunho 21 é apresentado a cinzento no quadro de instrumentos.
Em seguida, prima o interruptor 13 (SET/-) ou o interruptor 14 (SET/+).
Em seguida, a função de "Active driver assist", constituída pelo regulador de velocidade adaptativo Stop and Go e pela função de "Centragem na via", é ativada.
O testemunho verde 21 e os indicadores de traços à esquerda e à direita 20 são apresentados no quadro de instrumentos para confirmar que a função está em funcionamento e a orientar o seu veículo na direção do centro da faixa de rodagem.
Pode interromper a função de "Centragem na via" em qualquer momento virando vigorosamente o volante. Assim que deixar de virar o volante, a função de "Centragem na via" será reativada.
Nota: deve manter as mãos sobre o volante ao utilizar a função de "Centragem na via". Não deverá remover as mãos do volante em qualquer circunstância.

Desativação da função

Prima o interruptor 9. A desativação da função é confirmada pelo desaparecimento do testemunho 21 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 20 do quadro de instrumentos.
Conselho
Para sair da ajuda à condução, prima o interruptor 9 as vezes necessárias até aceder a OFF. A mensagem "Ajuda à condução desativada" é apresentada no quadro de instrumentos.
Neste caso, na próxima vez que o motor for ligado, a função do "Limitador de velocidade" será ativada e aguardará a memorização de um limite de velocidade.

Ajustar a posição na via de trânsito

(consoante o veículo)
Para ativar a posição na via de trânsito, a função de "Centragem na via" deve estar no modo de ajuste, o testemunho verde 21 deve ser apresentado no quadro de instrumentos e a velocidade do veículo deve ser inferior a 50 km/h.
Nestas condições, pode ajustar a sua posição na via de trânsito virando ligeiramente o volante para a direita ou para a esquerda, de modo a que o veículo mude para o lado selecionado sem que a função "Centragem na via" seja desativada. Assim que o descentramento estiver a, pelo menos, cerca de 15 cm do centro da via de trânsito, sem que o veículo fique a menos de cerca de 30 cm do bordo da via de trânsito, o condutor tem cerca de 10 segundos para ajustar o descentramento com precisão. Em seguida, o veículo permanecerá na posição descentrada quando o condutor deixar de exercer um esforço para virar o volante. Os traços 20 indicam o descentramento aplicado. Para regressar ao centro da via de trânsito, rode ligeiramente o volante no sentido oposto e, em seguida, deixe de tentar logo que o veículo atinja o centro da via.
Consoante determinadas condições (por exemplo, curva, velocidade), o veículo poderá ser recentrado automaticamente.

Função de "Centragem na via" no modo de espera

A função de "Centragem na via" é colocada automaticamente no modo de espera nos seguintes casos:
  • o sistema não deteta as linhas ou apenas uma linha é detetada na sua via de trânsito;
  • a largura da via é demasiado estreita ou larga;
  • o sistema não deteta as mãos do condutor no volante;
  • em algumas condições de circulação (rotunda, cruzamento, curva demasiado apertada, etc.);
  • velocidade do veículo superior a aproximadamente 160 km/h ou 180 km/h, consoante o veículo;
  • velocidade do veículo inferior a aproximadamente 48 km/h, sem qualquer veículo mais à frente;
  • o veículo cruza uma linha;
  • o sistema é temporariamente perturbado (por exemplo: câmara tapada por sujidade, lama, neve, condensação, etc.).
Determinadas ações realizadas pelo condutor também podem colocar a função de "Centragem na via" no modo de espera:
  • ativação dos pisca-piscas;
  • utilização de força excessiva ao manobrar o volante.
A suspensão da função é confirmada pela apresentação do testemunho cinzento 21 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 20 no quadro de instrumentos.
AVISO
Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para qualquer situação.
Assim que as condições forem restabelecidas, a função direciona novamente o veículo para o centro da via. O testemunho 21 e os indicadores de traços à esquerda e à direita 20 são apresentados a verde no quadro de instrumentos.
Conselho
Pode alterar a trajetória do veículo em qualquer altura, virando o volante.

Aviso "Mantenha as mãos no volante"

Quando a função de "Centragem na via" deixar de detetar as suas mãos no volante, serão acionados diversos níveis de aviso:
  • após aproximadamente 15 segundos, a mensagem "Mantenha as mãos no volante" será apresentada a amarelo no quadro de instrumentos 22;
  • ao fim de aproximadamente 30 segundos, a mensagem "Mantenha as mãos no volante" é apresentada no quadro de instrumentos 22 em conjunto com o testemunho a vermelho, acompanhada de um sinal sonoro cujo volume aumenta gradualmente;
  • ao fim de aproximadamente 35 segundos, se o condutor não colocar as mãos sobre o volante após a apresentação do aviso, será emitido um aviso sonoro de forma contínua. Em seguida, os travões são acionados repetidamente durante breves instantes para informar o condutor que deve retomar o controlo do veículo colocando as mãos no volante. Se o condutor não responder, a função de "Active driver assist" ativará o sinal de perigo e abrandará o veículo até este parar por completo.
Conselho
O condutor pode interromper esta manobra em qualquer momento colocando as mãos sobre o volante, travando ou desativando a função de "Active driver assist".
  • Após a paragem do veículo, o travão de estacionamento assistido será automaticamente acionado, o sinal de perigo permanecerá aceso, o testemunho apagar-se-á e a mensagem "Centragem via desativada" será apresentada no quadro de instrumentos para informar o condutor.
Conselho
Nos primeiros dois níveis de aviso, quando o sistema deteta novamente a presença das mãos do condutor no volante, este cessa os avisos. A função continua a direcionar o veículo para o centro da via.
Note: em algumas situações, a função de "Centragem na via" poderá deixar de ser capaz de detetar as suas mãos sobre o volante e poderá emitir um alerta:
  • o condutor segura o volante muito levemente;
  • o condutor está a usar luvas;
  • ...

Em caso de curva apertada

Em caso de curva apertada, e consoante a velocidade do veículo, as capacidades de retenção lateral da função serão limitadas e requerem que o condutor realize ações imediatas no volante para que a função possa continuar a manter o veículo no centro da via.
Se o condutor não intervir, a função aciona a vibração do volante para sinalizar que o veículo está prestes a cruzar a linha e que o condutor necessita de tomar ações imediatas.
O testemunho 21 e os respetivos indicadores de traços à esquerda ou direita 20 serão apresentados a vermelho no quadro de instrumentos.
Se o veículo transpuser totalmente uma linha e sair da via, a função "Centragem na via" será colocada no modo de espera. A suspensão da função é confirmada pela apresentação do testemunho cinzento 21 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 20 no quadro de instrumentos.

Anomalias de funcionamento

Se for detetada uma anomalia de funcionamento relacionada com a função "Centragem na via", a mensagem "Ajudas condução indisponíveis" ou "Verificar ajudas à condução" será apresentada no quadro de instrumentos e a função será desativada.
Consulte um representante da marca.

Atenção:

AVISO
O "Active driver assist" é uma ajuda suplementar à condução. Em caso algum, o sistema poderá substituir o respeito pelos limites de velocidade, as distâncias de segurança e a atenção do condutor.
O condutor deve manter sempre o controlo do veículo.
O condutor deve adaptar sempre a sua trajetória e a velocidade às condições de circulação e zona envolvente, independentemente das indicações do sistema.
Com a exceção dos traços que delimitam as vias de trânsito e os sinais de limite de velocidade dentro dos limites da capacidade de deteção do sistema, as informações dos sinais rodoviários (outros sinais de trânsito, semáforos, passadeiras, etc.) não são reconhecidas pelo sistema. Estes indicadores não acionam qualquer alerta ou reação do sistema.
O "Active driver assist" utiliza as funções do "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go" e de "Centragem na via". O sistema não deve, em caso algum, ser considerado um detetor de obstáculos ou um sistema anticolisão.
Utilize o "Active driver assist" apenas fora das zonas urbanas, em estradas amplas com marcações visíveis.
Não deve ser utilizado em condições de muito trânsito, em estradas sinuosas ou com piso escorregadio (gelo, "lençol de água", gravilha) ou quando as condições meteorológicas forem adversas (nevoeiro, chuva, vento lateral, etc.).
Risco de acidente.
Intervenções/reparações do sistema
  • Em caso de impacto, o alinhamento do radar e/ou da câmara poderá ser modificado e o respetivo funcionamento poderá ser afetado. Desative o sistema e consulte um representante da marca.
  • Qualquer intervenção perto do radar e/ou da câmara (substituições, reparações, modificações no para-brisas, pintura, etc.) deve ser realizada por um profissional qualificado.
Apenas um representante da marca está habilitado a intervir no sistema.
AVISO
Desativação do sistema
Será necessário desativar o sistema se:
  • o veículo circula numa estrada sinuosa;
  • o veículo irá ser rebocado (desempanagem);
  • o veículo rebocar um atrelado ou uma caravana;
  • o veículo está a circular num túnel ou próximo de uma estrutura metálica;
  • o veículo chega a uma portagem, a uma zona de trabalhos na estrada ou a uma via estreita;
  • o veículo está a circular num declive muito acentuado;
  • a visibilidade é insuficiente (sol intenso, nevoeiro, etc.);
  • as condições climáticas são más (chuva, neve, ventos laterais, etc.);
  • o veículo está a circular sobre piso escorregadio (chuva, neve, gravilha, etc.);
  • a zona da câmara está danificada (por exemplo: zona interior ou exterior do para-brisas); o para-brisas está fissurado ou deformado;
  • a zona do radar foi danificada (impactos, etc.);
  • a superfície do volante está danificada ou húmida.
Em caso de comportamento anormal do sistema, desative-o e contacte um representante da marca.
AVISO
Determinadas condições podem perturbar ou danificar o funcionamento do sistema, tais como:
  • obstrução do para-brisas ou da área do radar (devido a sujidade, gelo, neve, condensação, etc.). Verifique com frequência a limpeza e o estado do para-brisas, das escovas do limpa-vidros dianteiro e do para-choques dianteiro;
  • um meio ambiente complexo (túnel, etc.);
  • mau tempo (neve, chuva intensa, granizo, gelo, etc.);
  • má visibilidade (noite, nevoeiro, etc.);
  • mau contraste entre o veículo que o precede e a zona envolvente (por exemplo, veículo branco numa zona com neve, etc.);
  • encandeamento (sol intenso, luzes de veículos em sentido contrário, etc.);
  • estrada estreita, sinuosa ou ondulante (curvas apertadas, etc.);
  • o sistema deteta as marcas no alcatrão como uma linha;
  • estreitamento/alargamento de vias;
  • marcações do solo gastas, com pouco contraste ou muito espaçadas entre si (traços parcialmente apagados, etc.);
  • várias marcações na estrada (zona de trabalhos na estrada, estradas escorregadias com ligação a autoestradas adjacentes, berma da estrada, etc.);
  • sinais de trânsito que não incluam uma seta, situados numa saída de autoestrada;
  • uma área com conectividade reduzida que impossibilite a geolocalização do veículo ou mapas desatualizados;
  • um veículo com uma diferença de velocidade significativa;
  • utilização de tapetes não adaptados para o veículo. Do lado do condutor, utilize imperativamente apenas tapetes adaptados ao veículo fixados aos elementos pré-instalados e verifique regularmente a sua fixação. Não sobreponha vários tapetes. Risco de bloqueio dos pedais.
Nestes casos:
  • Risco de travagem ou aceleração involuntárias.
  • Risco de correção involuntária ou incorreta ou ausência de correção da trajetória.
Diversas situações inesperadas podem afetar o funcionamento do sistema. Certos objetos ou veículos que podem surgir na zona de deteção do radar ou da câmara podem ser interpretados incorretamente pelo sistema, levando a uma possível aceleração ou travagem inadequadas.
Deve manter-se sempre atento para situações imprevistas que possam ocorrer durante a condução. Mantenha sempre o seu veículo sob controlo, mantendo os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para agir em qualquer situação.