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Active driver assist
Active driver assist
A "Active driver assist" é um sistema de ajuda à condução para utilização fora de zonas urbanas, em estradas
amplas e com traços visíveis.
Este sistema é constituído pela função "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go" REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO e pela função "Centragem na via".
Este sistema permite ao condutor:
- manter a velocidade do veículo com base numa velocidade memorizada;
- ajustar a distância entre o veículo e o veículo da frente;
- direcionar a trajetória do veículo na via de trânsito;
- adaptar a velocidade do veículo à velocidade apresentada nos sinais de trânsito, automaticamente ou após confirmação por parte do condutor (consoante o veículo).
A função regulador de velocidade adaptativo Stop and Go.
Consoante o país e a subscrição, com base nas informações de um radar, câmara ou dos
mapas cartográficos enviados através de uma ligação GSM, o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go permite manter uma velocidade selecionada, denominada velocidade de regulação, mantendo
simultaneamente uma distância de segurança relativamente ao veículo que circula à
sua frente na mesma via de trânsito.
A velocidade de cruzeiro pode ser adaptada automaticamente a uma alteração do limite
de velocidade (consoante o país e a subscrição).
Se o veículo à sua frente parar, o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go poderá travar o seu veículo até que se imobilize, antes de voltar a recuperar a velocidade.
AVISO
Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para
que esteja preparado para qualquer situação.
O sistema controla a aceleração e desaceleração do seu veículo utilizando o motor
e o sistema de travagem.
A função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go pode ser ativada a partir de 0 km/h, consoante as condições de circulação (trânsito,
condições meteorológicas, etc.).
Esta função é representada pelo símbolo REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO.
Nota:
- o condutor deve considerar o limite de velocidade máximo e as distâncias de segurança de acordo com a legislação do país em que circula;
- o regulador de velocidade adaptativo pode travar o veículo até um terço da capacidade de travagem. Consoante a situação, o condutor pode ter que travar com mais força.
Conselho
O regulador de velocidade adaptativo Stop and Go não aciona uma paragem de emergência e a respetiva capacidade de travagem é limitada.
A função "Centragem na via"
Utilizando informações da câmara, a função "Centragem na via" manipula o sistema da
direção para direcionar o veículo na faixa de rodagem.
Se as condições o permitirem, a função está disponível entre:
- 0 km/h e uma velocidade compreendida entre 160 km/h e 180 km/h (consoante a versão) com um veículo mais à frente;
ou
- 60 km/h e uma velocidade compreendida entre 160 km/h e 180 km/h (consoante a versão) sem um veículo mais à frente.
A função "Centragem na via" é uma funcionalidade de conforto.
É representada pelo testemunho .
Nota: no caso de curva apertada, as capacidades de retenção lateral da função são limitadas
e requerem que o condutor tome medidas imediatas no volante.
Informações complementares
Consoante o veículo, a função "Active driver assist" pode ser utilizada com outras funções de ajuda à condução.
Tenha em atenção:
- o sistema não pode ser ativado enquanto a função de "Estacionamento mãos livres" estiver em funcionamento;
- Quando a função "Centragem na via" se encontrar no modo de ajuste, isto suspenderá a função "Prevenção de transposição involuntária de via" se já tiver sido ativada. Quando a função "Centragem na via" não está a controlar o sistema da direção, a função "Prevenção de transposição involuntária de via" poderá ser reativada se as condições assim o permitirem.
Localização dos componentes
- 1
- Câmara
- Deteta as marcações no piso e a posição dos veículos nas várias vias de circulação.Recebe informações do radar 6 e combina-as com suas próprias informações para determinar a trajetória e a velocidade do veículo (aceleração/travagem). Entre outras funções, controla os parâmetros de ativação/desativação do sistema (estado de abertura das portas, etc.).Consoante o veículo, processa informações para detetar a presença das mãos do condutor sobre o volante.Certifique-se de que o para-brisas não está tapado (por sujidade, lama, neve, etc.).
- 2
- Antena e mapas(consoante o país e a subscrição)São transferidos mapas rodoviários e determinadas condições de circulação (rotundas e curvas) em função do trajeto percorrido pelo veículo. O sistema está em condições de antecipar as desacelerações que se seguem a uma alteração do limite de velocidade indicado nos sinais de trânsito, em função dos parâmetros selecionados pelo condutor.O sistema é igualmente capaz de regular a velocidade do veículo ao aproximar-se de uma curva ou rotunda.
- 3
- Travão de estacionamento assistidoMantém o veículo imobilizado em determinadas circunstâncias.
- 4
- Sensor capacitivoConsoante o veículo, deteta as mãos do condutor no volante.
- 5
- Direção assistidaOpera as rodas dianteiras para guiar a trajetória do veículo de acordo com as informações transmitidas pelo computador 1.
- 6
- Calculador do motorControla e comanda o motor para obter as acelerações desejadas.
- 7
- RadarCalcula a distância entre o seu veículo e o veículo da frente.O alcance máximo do sistema é de aproximadamente 150 metros. Este alcance pode variar consoante as condições de circulação (relevo, condições climáticas, etc.)Certifique-se que a zona do radar não é obstruída (sujidade, lama, neve, uma placa de matrícula dianteira incorretamente colocada), sujeita a impactos, modificada (incluindo através de uma pintura) ou ocultada por qualquer acessório colocado ao nível da parte dianteira do veículo (na grelha ou logótipo, etc.).
- 8
- Controlo dinâmico do veículoEste sistema transmite informações sobre a dinâmica do veículo ao computador 1 (velocidade, aceleração lateral, etc.) e atua sobre o sistema de travagem para controlar a desaceleração e manter o veículo imobilizado.
AVISO
As zonas do radar e da câmara devem permanecer limpas e isentas de alterações de modo
a assegurar o devido funcionamento do sistema.
Comandos
- 9.
- Interruptor para selecionar/desmarcar as ajudas à condução, consoante o veículo:
- o Active driver assist;
- Regulador de velocidade adaptativo;
- limitador de velocidade;
- DESLIGADO.
- 10.
- Regulações da distância de segurança
- 11.
- Coloca a função em suspensão e memoriza o limite de velocidade (0).
- 12
- Recuperar a velocidade de regulação memorizada (RES).
- 13
- Para cima: ativa, aumenta a velocidade de regulação ou recupera a velocidade de regulação memorizada (SET/+).
- Para baixo: ativa, diminui a velocidade de regulação ou memoriza a velocidade atual (SET/-).
- 14
- Botão de menu contextual (consoante o veículo): adaptar a velocidade de referência aos limites de velocidade detetados RECONHECIMENTO DOS SINAIS DE TRÂNSITO.
Afixações no quadro de instrumentos
- 17.
- Testemunho da função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go.
- 18.
- Velocidade de regulação memorizada.
- 19.
- Veículo da frente.
- 20.
- Distância de segurança memorizada
- 21.
- Indicadores de linhas esquerda e direita
- 22.
- Testemunho da função de "Centragem na via" .
Volante 23
O condutor deve ter sempre as mãos no volante.
Se o condutor virar o volante com força suficiente, a função "Centragem na via" será
interrompida para que o condutor retome o controlo do veículo.
Em determinadas condições (curvas apertadas, etc.), poderá ser ativada uma vibração
no volante para avisar o condutor que necessita de retomar o controlo do veículo.
Se o condutor não assumir o controlo do volante (se não forem detetadas as mãos do
condutor), a função de "Centragem na via" será desativada após diversos alertas.
Ativar/desativar a função "Active driver assist"
Ativação da função
Para ativar a função, prima o interruptor 9 quantas vezes forem necessárias para a ativar.
O testemunho 22 é apresentado a cinzento no quadro de instrumentos.
Em seguida, prima o comando do volante 13 para cima (SET/+) ou para baixo (SET/-).
Em seguida, a função "Active driver assist", constituída pelo regulador de velocidade adaptativo Stop and Go e pela função "Centragem na via", é ativada.
O testemunho verde 22 e os indicadores de traços à esquerda e à direita 21 são apresentados no quadro de instrumentos para confirmar que a função está em funcionamento
e a orientar o seu veículo na direção do centro da faixa de rodagem.
Pode interromper a função "Centragem na via" em qualquer momento virando vigorosamente
o volante. Assim que deixar de virar o volante, a função "Centragem na via" será reativada.
Nota: deve manter as mãos sobre o volante ao utilizar a função "Centragem na via". Não
deverá remover as mãos do volante em qualquer circunstância.
Desativação da função
Prima o interruptor 9. A desativação da função é confirmada pelo desaparecimento do testemunho 22 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 21 do quadro de instrumentos.
Nota: se a função "Prevenção de transposição involuntária de via" tiver sido ativada anteriormente e as condições o permitirem, será reativada automaticamente.
Ajustar a posição na via de trânsito
(consoante o veículo)
Para ativar a posição na faixa de rodagem, a função "Centragem na via" deve estar
no modo de ajuste, o testemunho verde 22 deve ser apresentado no quadro de instrumentos e a velocidade do veículo deve ser
inferior a 50 km/h.
Nestas condições, pode ajustar a sua posição na via de trânsito virando ligeiramente
o volante para a direita ou para a esquerda, de modo a que o veículo mude para o lado
selecionado sem que a função "Centragem na via" seja desativada. Assim que o descentramento
estiver a, pelo menos, cerca de 15 cm do centro da via de trânsito, sem que o veículo
fique a menos de cerca de 30 cm do bordo da via de trânsito, o condutor tem cerca
de 10 segundos para ajustar o descentramento com precisão. Em seguida, o veículo permanecerá
na posição descentrada quando o condutor deixar de exercer um esforço para virar o
volante. Os traços 21 indicam o descentramento aplicado. Para regressar ao centro da via de trânsito, rode
ligeiramente o volante no sentido oposto e, em seguida, deixe de tentar logo que o
veículo atinja o centro da via.
Consoante determinadas condições (por exemplo, curva, velocidade), o veículo poderá
ser recentrado automaticamente.
Função de "Centragem na via" no modo de espera
A função "Centragem na via" é colocada automaticamente no modo de espera nos seguintes
casos:
- o sistema não deteta as linhas ou apenas uma linha é detetada na sua via de circulação;
- a largura da via é demasiado estreita ou larga;
- o sistema não deteta as mãos do condutor no volante;
- em algumas condições de circulação (rotunda, cruzamento, curva demasiado apertada, etc.);
- velocidade do veículo superior a aproximadamente 160 km/h ou 180 km/h, consoante o veículo;
- velocidade do veículo inferior a aproximadamente 48 km/h, sem qualquer veículo mais à frente;
- o veículo cruza uma linha;
- o sistema é temporariamente perturbado (por exemplo: câmara tapada por sujidade, lama, neve, condensação, etc.).
Determinadas ações realizadas pelo condutor também podem colocar a função "Centragem
na via" no modo de espera:
- ativação dos pisca-piscas;
- viragem do volante com força suficiente.
A suspensão da função é confirmada pela apresentação do testemunho cinzento 22 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 21 no quadro de instrumentos.
AVISO
Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para
que esteja preparado para qualquer situação.
Assim que as condições estiverem reunidas, a função direcionará novamente o veículo
na faixa de rodagem. O testemunho 22 e os indicadores de traços à esquerda e à direita 21 são apresentados a verde no quadro de instrumentos.
Conselho
Pode afetar a trajetória do veículo em qualquer altura, virando o volante.
Aviso "Mantenha as mãos no volante"
Quando a função "Sistema de assistência à condução no centro da via." deixar de detetar as mãos do condutor no volante, serão acionados diversos níveis
de aviso:
- ao fim de 15 segundos, a mensagem "Mantenha as mãos no volante" é apresentada no painel de instrumentos;
- ao fim de aproximadamente 30 segundos, a mensagem "Mantenha as mãos no volante" é apresentada no quadro de instrumentos e o testemunho 24 é apresentado a vermelho, acompanhado de um sinal sonoro cujo volume aumenta gradualmente;
- ao fim de aproximadamente 35 segundos, se o condutor não colocar as mãos sobre o volante após a apresentação do aviso, será emitido um aviso sonoro de forma contínua. Em seguida, os travões são acionados repetidamente durante breves instantes para informar o condutor que deve retomar o controlo do veículo colocando as mãos no volante. Se o condutor não responder, a "Active driver assist" ativará o sinal de perigo e abrandará o veículo até este parar por completo.
Conselho
O condutor pode interromper esta manobra em qualquer momento colocando as mãos sobre
o volante, travando ou desativando a "Active driver assist".
- Após a paragem do veículo, o travão de estacionamento assistido será automaticamente acionado, o sinal de perigo permanecerá aceso, o testemunho 24 apagar-se-á e a mensagem "Centragem via desativada" será apresentada a vermelho no quadro de instrumentos para informar o condutor.
Conselho
Nos primeiros dois níveis de aviso, quando o sistema deteta novamente a presença das
mãos do condutor no volante, este cessa os avisos. A função continua a direcionar
o veículo na faixa de rodagem.
Note: em algumas situações, a função "Centragem na via" poderá deixar de ser capaz de detetar
as suas mãos sobre o volante e poderá emitir um alerta:
- o condutor segura o volante muito levemente;
- o condutor está a usar luvas;
- ...
AVISO
Aviso relativamente ao sensor capacitivo: é proibido montar qualquer acessório no
volante (capa de proteção, etc.).
Em caso de curva apertada
No caso de uma curva apertada, e consoante a velocidade do veículo, as capacidades
de retenção lateral da função serão limitadas e requererão que o condutor realize
ações imediatas no volante para que o veículo permaneça na faixa de rodagem.
Se o condutor não intervir, a função aciona a vibração do volante para sinalizar que
o veículo está prestes a cruzar a linha e que o condutor necessita de tomar ações
imediatas.
O testemunho 22 e os respetivos indicadores de traços à esquerda ou direita 21 serão apresentados a vermelho no quadro de instrumentos.
Se o veículo transpuser um traço por completo e sair da respetiva faixa de rodagem
ou se a curva for demasiado apertada, a função "Centragem na via" será colocada no
modo de espera.
A suspensão da função é confirmada pela apresentação do testemunho cinzento 22 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 21 no quadro de instrumentos.
Conselho
A função "Centragem na via" não pode ajudar o condutor numa rotunda ou num cruzamento
e poderá passar automaticamente para o modo de espera.
Em qualquer caso, o condutor deve virar sempre o volante para gerir a trajetória do
veículo nestas condições de circulação.
Anomalias de funcionamento
Se for detetada uma anomalia de funcionamento relacionada com a função "Centragem
na via", a mensagem "Ajudas condução indisponíveis" ou "Verificar ajudas à condução" será apresentada no quadro de instrumentos e a função será desativada.
Consulte um representante da marca.
Atenção:
AVISO
A "Active driver assist" é uma ajuda suplementar à condução. Em caso algum poderá o sistema substituir o
respeito pelas limitações de velocidade, distâncias de segurança e a atenção do condutor.
O condutor deve manter sempre o controlo do veículo.
O condutor deve adaptar sempre a sua trajetória e a velocidade às condições de circulação
e zona envolvente, independentemente das indicações do sistema.
Com a exceção dos traços que delimitam as vias de trânsito e os sinais de limite de
velocidade dentro dos limites da capacidade de deteção do sistema, as informações
dos sinais rodoviários (outros sinais de trânsito, semáforos, passadeiras, etc.) não
são reconhecidas pelo sistema. Estes indicadores não acionam qualquer alerta ou reação
do sistema.
A "Active driver assist" utiliza as funções "Stop and Go" cruise control adaptativo e "Sistema de assistência à condução no centro da via.". O sistema não deve, em caso algum, ser considerado um detetor de obstáculos ou
um sistema anticolisão.
Utilize a "Active driver assist" exclusivamente fora de zonas urbanas, em estradas amplas com traços visíveis.
Não deve ser utilizada em condições de muito trânsito, em estradas sinuosas ou com
piso escorregadio (gelo, "lençol de água", gravilha) ou quando as condições meteorológicas
forem adversas (nevoeiro, chuva, vento lateral, etc.).
Risco de acidente.
Intervenções/reparações do sistema
- Em caso de impacto, o alinhamento do radar e/ou da câmara poderá ser modificado e o respetivo funcionamento poderá ser afetado. Desative o sistema e consulte um representante da marca.
- Qualquer intervenção perto do radar e/ou da câmara (substituições, reparações, modificações no para-brisas, pintura, etc.) deve ser realizada por um profissional qualificado.
Apenas um representante da marca está habilitado a intervir no sistema.
AVISO
Desativação do sistema
Será necessário desativar o sistema se:
- o veículo circula numa estrada sinuosa;
- o veículo foi rebocado (desempanagem);
- o veículo rebocar um atrelado ou uma caravana;
- o veículo está a circular num túnel ou próximo de uma estrutura metálica;
- o veículo chega a uma portagem, uma zona de trabalhos na estrada ou uma via estreita;
- o veículo está a circular num declive muito acentuado;
- a visibilidade é insuficiente (sol intenso, nevoeiro, etc.);
- as condições climáticas são más (chuva, neve, ventos laterais, etc.);
- o veículo está a circular sobre piso escorregadio (chuva, neve, gravilha, etc.);
- a zona da câmara está danificada (por exemplo: zona interior ou exterior do para-brisas); o para-brisas está fissurado ou deformado;
- a zona do radar foi danificada (impactos, etc.);
- a superfície do volante está danificada ou húmida.
Em caso de comportamento anormal do sistema, desative-o e consulte um representante
da marca.
AVISO
Determinadas condições podem perturbar ou danificar o funcionamento do sistema, tais
como:
- obstrução do para-brisas ou da área do radar (devido a sujidade, gelo, neve, condensação, etc.). Verifique com frequência a limpeza e o estado do para-brisas, das escovas do limpa-vidros dianteiro e do para-choques dianteiro;
- um meio ambiente complexo (túnel, etc.);
- mau tempo (neve, chuva intensa, granizo, gelo, etc.);
- má visibilidade (noite, nevoeiro, etc.);
- mau contraste entre o veículo que o precede e a zona envolvente (por exemplo, veículo branco numa zona com neve, etc.);
- encandeamento (sol intenso, luzes de veículos em sentido contrário, etc.);
- estrada estreita, sinuosa ou ondulante (curvas apertadas, etc.);
- o sistema deteta as marcas no alcatrão como uma linha;
- estreitamento/alargamento de vias;
- marcações do solo gastas, com pouco contraste ou muito espaçadas entre si (traços parcialmente apagados, etc.);
- várias marcações na estrada (zona de trabalhos na estrada, estradas escorregadias com ligação a autoestradas adjacentes, berma da estrada, etc.);
- sinais de trânsito que não incluam uma seta, situados numa saída de autoestrada;
- uma área com conectividade reduzida que impossibilite a geolocalização do veículo ou mapas desatualizados;
- um veículo com uma diferença de velocidade significativa;
- utilização de tapetes não adaptados para o veículo. Do lado do condutor, utilize imperativamente apenas tapetes adaptados ao veículo fixados aos elementos pré-instalados e verifique regularmente a sua fixação. Não sobreponha vários tapetes. Risco de bloqueio dos pedais.
Nestes casos:
- Risco de travagem ou aceleração involuntárias.
- Risco de correção involuntária ou incorreta ou ausência de correção da trajetória.
Diversas situações inesperadas podem afetar o funcionamento do sistema. Certos objetos
ou veículos que podem surgir na zona de deteção do radar ou da câmara podem ser interpretados
incorretamente pelo sistema, levando a uma possível aceleração ou travagem inadequadas.
Deve sempre manter-se atento para situações imprevistas que possam ocorrer durante
a condução. Mantenha sempre o seu veículo sob controlo, mantendo os pés próximos dos
pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para agir em qualquer situação.