SISTEMA DE ASSISTÊNCIA À CONDUÇÃO EM AUTOESTRADA E TRÂNSITO
A Assistência de trânsito e autoestrada é um sistema de ajuda à condução concebido para utilização em longas viagens em auto estrada, com tráfego fluído ou em engarrafamentos.
Consoante o veículo, este sistema é constituído pela função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO e a função de “Centragem na via”.
Quando estas duas funções estão ativadas simultaneamente, o sistema permite ao condutor:
- manter a velocidade do veículo com base numa velocidade memorizada;
- ajustar a distância entre o seu veículo e o veículo da frente;
- direcionar o veículo para o centro da via.
A função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go
Com base nas informações de um radar ou câmara, a função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go dá-lhe a opção de manter uma velocidade selecionada, denominada velocidade de regulação, mantendo simultaneamente uma distância de segurança relativamente ao veículo que circula à sua frente na mesma via.
Se o veículo à sua frente parar, o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go poderá travar o seu veículo até que se imobilize, antes de voltar a recuperar a velocidade.
O sistema controla a aceleração e desaceleração do seu veículo utilizando o motor e o sistema de travagem.
A função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go pode ser ativada entre 0 e 170 km/h, consoante as condições de circulação (trânsito, condições atmosféricas, etc.).
É representada pelo seguinte símbolo REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO.
Nota:
- o condutor deve considerar o limite de velocidade máximo e as distâncias de segurança no país em que circula;
- o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go pode travar o veículo até um terço da capacidade de travagem. Consoante a situação, o condutor pode ter que travar com mais força.
O regulador de velocidade adaptativo Stop and Go não aciona uma paragem de emergência e a respetiva capacidade de travagem é limitada.
Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para qualquer situação.
A função de “Centragem na via”
Utilizando a informação da câmara, a função de “Centragem na via” manipula o sistema de direção para direcionar o veículo para o centro da via. Esta função apenas está disponível enquanto o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go está ativo REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO.
Se as condições o permitirem, a função está disponível entre:
- 0 e 160 km/h, aproximadamente, com um veículo na frente;
ou
- 60 e 160 km/h, aproximadamente, sem um veículo à frente.
A função de “Centragem na via” é uma funcionalidade de conforto. É representada pelo símbolo .
Nota: no caso de curva apertada, as capacidades de retenção lateral da função são limitadas e requerem que o condutor tome medidas imediatas no volante.
Informações complementares
Dependendo do veículo, a função “Assistência de trânsito e autoestrada” pode ser utilizada com outras funções de ajuda à condução.
Tenha em atenção:
- a ativação do limitador de velocidade implica a desativação do sistema;
- o sistema não pode ser ativado quando a função “Sistema de ajuda ao estacionamento” está ativa;
- a ativação da função “Centragem na via” implica a suspensão das funções “Alerta de saída involuntária de via” ou “Assistente de manutenção de via”, se estas estiverem ativadas. Estas serão ativadas novamente quando o condutor decidir parar a função “Centragem na via”.
Computador 1
Recebe informações do radar e da câmara para determinar a trajetória e a velocidade do veículo (aceleração ou travagem). Entre outras funções, controla os parâmetros de ativação/desativação do sistema (abertura de portas, etc.).
Câmara 2
Deteta as marcações no piso e a posição dos veículos nas várias vias de circulação. Complementa as informações transmitidas pelo 6 radar.
Certifique-se de que o para-brisas não está tapado (por sujidade, lama, neve, etc.).
Travão de estacionamento eletrónico 3
Mantém o veículo imobilizado em determinadas circunstâncias.
Direção assistida 4
Aciona as rodas dianteiras para acompanhar a trajetória do veículo, em funções das informações detalhadas transmitidas pelo 1 calculador. Também permite detetar se as mãos do condutor estão no volante.
Calculador do motor 5
Controla e comanda o motor para obter as acelerações desejadas.
Radar 6
Calcula a distância entre o seu veículo e o veículo da frente.
O alcance máximo do sistema é de aproximadamente 150 m. Este alcance pode variar consoante as condições de circulações (relevo, condições climáticas, etc.)
Certifique-se que a zona do radar não é obstruída (sujidade, lama, neve, uma placa de matrícula dianteira incorretamente colocada), sujeita a impactos, modificada (incluindo através de uma pintura) ou ocultada por qualquer acessório colocado ao nível da parte dianteira do veículo (na grelha ou logótipo, etc.).
Controlo dinâmico do veículo 7
Este sistema transmite informações sobre a dinâmica do veículo ao calculador 1 (velocidade, aceleração lateral, etc.) e atua sobre o sistema de travagem para controlar a desaceleração e manter o veículo imobilizado.
As zonas do radar e da câmara devem permanecer limpas e isentas de alterações de modo a assegurar o devido funcionamento do sistema.
Comandos
8 Regulações da distância de segurança
9 Colocação em espera das funções ativas (com memorização da velocidade de regulação) (0).
10 Interruptor principal para ligar/desligar o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go .
11 Interruptor de ativação/desativação da função de “Centragem na via” .
12 Interruptor de ativação, memorização e diminuição da velocidade de regulação (SET/-).
13 Interruptor para ativar e aumentar a velocidade de referência ou para recuperar a velocidade de referência memorizada (RES/+).
Afixações no quadro de instrumentos
14 Testemunho da função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go .
15 Testemunho da função de “Centragem na via” .
16 Veículo da frente.
17 Indicadores de linhas da esquerda e da direita
18 Distância de segurança memorizada
19 Velocidade de regulação memorizada.
20 Testemunho de deteção de “mãos afastadas do volante” .
Volante 21
O condutor deve ter sempre as mãos no volante. Se for exercida demasiada força ao virar o volante, a função de “Centragem na via” será colocada no modo de espera para que o condutor possa retomar o controlo do veículo.
Em determinadas condições (curvas apertadas, etc.), poderá ser ativada uma vibração no volante para avisar o condutor que necessita de retomar o controlo do veículo.
Se o condutor não assumir o controlo do volante (se não forem detetadas as mãos do condutor), a função de “Centragem na via” será desativada após diversos alertas.
Ativar a função de “Centragem na via”
Assim que o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go for ativado REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO, prima o botão 11 para ativar a função de “Centragem na via”. A mensagem “Centragem via ativada” é apresentada no quadro de instrumentos, acompanhada do testemunho 15 e do símbolo para confirmar que a função está ativa.
Nota: deve manter as mãos no volante ao utilizar a função de “Centragem na via”. O símbolo é apresentado para confirmar que a função está ativada.
O testemunho 15 é apresentado a verde e os indicadores de linhas esquerda e direita 17 são apresentados no quadro de instrumentos para confirmar que a função está ativada e a orientar o seu veículo para o centro da via.
Nota: se premir o botão 11 quando o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go não estiver ativo, a mensagem: “Ative primeiro Regul. adaptat.” será apresentada no quadro de instrumentos.
Função de “Centragem na via” no modo de espera
A função de “Centragem na via” é automaticamente colocado no modo de espera quando:
- se o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go for colocado em suspensão REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO;
- o sistema não deteta as linhas ou apenas uma linha é detetada na sua via de circulação;
- a largura da via é demasiado estreita ou larga;
- o sistema não deteta as mãos do condutor no volante;
- se a curva for demasiado apertada.
- a velocidade do veículo é superior a aproximadamente 160 km/h;
- a velocidade do veículo é inferior a aproximadamente 60 km/h, sem nenhum veículo na frente;
- o veículo toca ou cruza uma linha;
- o sistema é temporariamente perturbado (por exemplo: câmara tapada por sujidade, lama, neve, condensação, etc.).
Determinadas ações realizadas pelo condutor também podem colocar a função de “Centragem na via” no modo de espera:
- ativação dos pisca-piscas;
- utilização de força excessiva ao manobrar o volante.
A suspensão da função é confirmada pelo testemunho 15 e pelos indicadores de linhas esquerda e direita 17 a cinzento no quadro de instrumentos.
Assim que as condições forem restabelecidas, a função direciona novamente o veículo para o centro da via. O testemunho 15 e os indicadores de linhas esquerda e direita 17 são apresentados a verde no quadro de instrumentos.
Pode afetar a trajetória do veículo em qualquer altura, virando o volante.
Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para qualquer situação.
Aviso de deteção de “mãos afastadas do volante”
Quando a função de “Centragem na via” deixar de detetar as suas mãos no volante, serão acionados diversos níveis de aviso:
- ao fim de 15 segundos, a mensagem: “Mantenha as mãos no volante” é apresentada a amarelo no quadro de instrumentos 22;
- ao fim de aproximadamente 30 segundos, a mensagem: “Mantenha as mãos no volante” é apresentada no quadro de instrumentos 22 acompanhada do testemunho 20 a vermelho e de um sinal sonoro cujo volume aumenta gradualmente;
- ao fim de aproximadamente 45 segundos, as fontes de áudio são suspensas, o sinal sonoro é emitido continuamente, o testemunho 20 apaga-se e a mensagem “Centragem via desativada” é apresentada a vermelho no quadro de instrumentos 22: a função de “Centragem na via” é desativada.
Note: em algumas situações, a função de centragem na via pode não ser capaz de detetar as suas mãos no volante e pode emitir um sinal:
- o veículo desloca-se numa longa via reta e as mãos do condutor estão imóveis no volante;
- o condutor segura o volante muito levemente;
-...
Se a função de “Centragem na via” for desativada devido à não deteção das mãos do condutor no volante, a função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go permanecerá ativa.
Nos primeiros dois níveis de aviso, quando o sistema deteta novamente a presença das mãos do condutor no volante, este cessa os avisos. A função continua a direcionar o veículo para o centro da via.
Em caso de curva apertada
Em caso de curva apertada, e consoante a velocidade do veículo, as capacidades de retenção lateral da função serão limitadas e requerem que o condutor realize ações imediatas no volante para que a função possa continuar a manter o veículo no centro da via.
Se o condutor não intervir, a função aciona a vibração do volante para sinalizar que o veículo está prestes a cruzar a linha e que o condutor necessita de tomar ações imediatas.
O testemunho 15 e os indicadores de linhas esquerda ou direita 17 surgem a vermelho no quadro de instrumentos.
Se o veículo transpuser totalmente um traço e sair da via, a função de “Centragem na via” será colocada no modo de espera. A suspensão da função é confirmada pelo testemunho 15 e pelos indicadores de linhas esquerda e direita 17 a cinzento no quadro de instrumentos.
Desativar a função de “Centragem na via”
A função de “Centragem na via” é desativada quando:
- premir o interruptor 11. A desativação da função é confirmada pela apresentação da mensagem: “Centragem via desativada” no quadro de instrumentos.
Nota: premir uma vez o interruptor 11 desativa a função de “Centragem na via”, mas não afeta o funcionamento da função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go;
- se o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go for desativado REGULADOR DE VELOCIDADE ADAPTATIVO.
Nota: premir uma vez o botão 10 desativa tanto a função do regulador de velocidade adaptativo Stop and Go como a função de “Centragem na via”;
- o sistema não voltará a detetar as mãos do condutor no volante durante um período de, aproximadamente, 45 segundos.
O testemunho 15 e os indicadores de linhas esquerda e direita 17 desaparecem do quadro de instrumentos.
Indisponibilidade temporária
O radar é capaz de detetar o veículo que circula à sua frente. O sistema pode não funcionar corretamente se a zona de deteção do radar estiver tapada ou se o sinal for interrompido.
Se a zona de deteção do radar estiver obstruída ou se o sinal do radar for interrompido, a mensagem “Sensor diant. sem visibilidade” será apresentada no quadro de instrumentos e o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go será interrompido. O testemunho verde apaga-se para confirmar que a função foi automaticamente desativada.
Certifique-se que a zona do radar não é obstruída (sujidade, lama, neve, uma placa de matrícula dianteira incorretamente colocada), sujeita a impactos, modificada (incluindo através de uma pintura) ou ocultada por qualquer acessório colocado ao nível da parte dianteira do veículo (na grelha ou logótipo, etc.).
As condições em certas zonas geográficas podem perturbar a função como, por exemplo:
- zonas áridas, túneis, pontes compridas ou estradas pouco utilizadas sem linhas de marcação, sem sinalização ou com árvores nas proximidades;
- zona militar ou aeroporto.
Deve abandonar essas zonas para que a função atue normalmente.
Em todos os casos, se a mensagem não for apagada após o rearranque do motor, contacte um representante da marca.
Anomalia de funcionamento
Se for detetada uma avaria da função de centragem na via, a mensagem “Centragem via a controlar” é apresentada no quadro de instrumentos e a função é desativada.
A função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go permanece operacional.
Dirija-se a um representante da marca.
Se for detetada uma anomalia de funcionamento da função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go, a mensagem “Mandar verificar o regulador” será apresentada no quadro de instrumentos e tanto a função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go como a função de centragem na via serão suspensas.
Dirija-se a um representante da marca.
Se for detetada uma avaria operacional num ou mais componentes do sistema “Assistência de trânsito e autoestrada”, o testemunho © aparece no quadro de instrumentos, ao lado, consoante a natureza da avaria, da mensagem:
- «Verificar câmara dianteira»;
- «Verificar sensor dianteiro»;
- «Verificar câmara/sensor»;
- «Mandar verificar o veículo».
As funções de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go e de centragem na via são suspensas.
Dirija-se a um representante da marca.
A função «Assistência de trânsito e autoestrada» é uma ajuda suplementar à condução. Este sistema não substitui o condutor.
Por isso, em caso algum, o sistema poderá substituir o respeito pelas limitações de velocidade e distâncias de segurança, nem a vigilância (esteja sempre pronto a travar em todas as circunstâncias), nem a responsabilidade do condutor.
O condutor deve manter sempre o controlo do veículo. O condutor deve adaptar sempre a sua trajetória e velocidade às condições de trânsito e à zona envolvente.
O “Sistema de assistência à condução em autoestrada e trânsito” utiliza a função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go e a função de centragem na via. Deve ser utilizada apenas em autoestrada ou estrada com várias vias (separadas por uma divisória).
Não deve ser utilizada em condições de muito trânsito, em estradas sinuosas ou com piso escorregadio (gelo, «lençol de água», gravilha) ou quando as condições meteorológicas forem adversas (nevoeiro, chuva, vento lateral, etc.).
Risco de acidente.
A função «Assistência de trânsito e autoestrada» é uma ajuda suplementar à condução. Em caso algum, o sistema poderá substituir o respeito pelas limitações de velocidade, distâncias de segurança e a vigilância do condutor.
O condutor deve manter sempre o controlo do veículo.
O condutor deve adaptar sempre a sua trajetória e a velocidade às condições de circulação e zona envolvente, independentemente das indicações do sistema.
Com a exceção das linhas que delimitam as vias de trânsito, os indicadores de trânsito (semáforos, sinais de trânsito exceto sinais de limite de velocidade dentro dos limites da capacidade de deteção do sistema, passadeiras, etc.) não são reconhecidos pelo sistema. Estes indicadores não acionam qualquer alerta ou reação do sistema.
A “Assistência à condução em autoestrada e trânsito” utiliza a função de regulador de velocidade adaptativo Stop and Go e a função de “Centragem na via”. O sistema não deve, em caso algum, ser considerado um detetor de obstáculos ou um sistema anticolisão.
O sistema de assistência à condução em autoestrada e trânsito apenas deve ser utilizado em autoestrada ou estrada com várias vias (separadas por uma divisória).
Intervenções/reparações do sistema
- Em caso de impacto, o alinhamento do radar e/ou da câmara poderá ser modificado e o respetivo funcionamento poderá ser afetado. Desative o sistema e consulte um representante da marca.
- Qualquer intervenção perto do radar e/ou da câmara (substituições, reparações, modificações no para-brisas, pintura, etc.) deve ser realizada por um profissional qualificado.
Apenas um representante da marca está habilitado a intervir no sistema.
Desativação do sistema
Será necessário desativar o sistema se:
- o veículo circular em estradas sinuosas;
- o veículo foi rebocado (desempanagem);
- o veículo rebocar um atrelado ou uma caravana;
- o veículo está a circular num túnel ou próximo de uma estrutura metálica;
- o veículo chega a uma portagem, uma zona de trabalhos na estrada ou uma via estreita;
- o veículo está a circular num declive muito acentuado;
- a visibilidade é insuficiente (sol intenso, nevoeiro, etc.);
- as condições climáticas são más (chuva, neve, ventos laterais, etc.);
- o veículo está a circular sobre piso escorregadio (chuva, neve, gravilha, etc.);
- a zona da câmara está danificada (por exemplo: zona interior ou exterior do para-brisas); o para-brisas está fissurado ou deformado;
- a zona do radar foi danificada (impactos, etc.);
- a superfície do volante está danificada ou húmida.
Em caso de comportamento anormal do sistema, desative-o e consulte um representante da marca.
Determinadas condições podem perturbar ou danificar o funcionamento do sistema, tais como:
- obstrução do para-brisas ou da área do radar (devido a sujidade, gelo, neve, condensação, etc.). Verifique com frequência a limpeza e o estado do para-brisas, das escovas do limpa-vidros dianteiro e do para-choques dianteiro;
- um meio ambiente complexo (túnel, etc.);
- más condições atmosféricas (neve, chuva intensa, granizo, gelo, etc.);
- má visibilidade (noite, nevoeiro, etc.);
- mau contraste entre o veículo que o precede e a zona envolvente (por exemplo, veículo branco numa zona com neve, etc.);
- encandeamento (sol intenso, luzes de veículos em sentido contrário, etc.);
- estrada estreita, sinuosa ou ondulante (curvas apertadas, etc.);
- o sistema deteta as marcas no alcatrão como uma linha;
- estreitamento/alargamento de vias;
- marcações do solo gastas, com pouco contraste ou muito espaçadas entre si (traços parcialmente apagados, etc);
- várias marcações na estrada (zona de trabalhos na estrada, estradas escorregadias com ligação a autoestradas adjacentes, berma da estrada, etc.);
- sinais de trânsito que não incluam uma seta, situados numa saída de autoestrada;
- uma área com conectividade reduzida que impossibilite a geolocalização do veículo ou mapas desatualizados;
- um veículo mais lento com uma diferença de velocidade significativa;
- utilização de tapetes não adaptados para o veículo. Do lado do condutor, utilize imperativamente apenas tapetes adaptados ao veículo fixados aos elementos pré-instalados e verifique regularmente a sua fixação. Não sobrepor vários tapetes. Risco de bloqueio dos pedais.
Nestes casos, o sistema pode intervir erradamente.
- Risco de travagem ou aceleração involuntárias.
- Risco de correção involuntária ou incorreta ou ausência de correção da trajetória.
Diversas situações inesperadas podem afetar o funcionamento do sistema. Certos objetos ou veículos que podem surgir na zona de deteção do radar ou da câmara podem ser interpretados incorretamente pelo sistema, levando a uma possível aceleração ou travagem inadequadas.
Deve sempre manter-se atento para situações imprevistas que possam ocorrer durante a condução. Mantenha sempre o seu veículo sob controlo, mantendo os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para agir em qualquer situação.